今日は雨．雨はいいなあ．雨の音は本当にいいなあ．へやの窓を少し開けて，雨の音が聞こえるようにしている．頭の中はいろんな楽しい人たちがやってきては，互いに楽しそうにおしゃべりして去っていく．とても楽しい話をしているらしい．私にはその一部しか…

線形代数ゼミでは固有値・固有ベクトルのあたりを進行中．線形漸化式で表される数列の一般項は，形代数的には固有値を使って解けるが，母関数を使って解くこともできる．母関数と線形代数との関係が頭の中をたゆたっている．ときおりTaylor展開，Fourier展開…

日産の作ったロボット「エポロ」．こんなデザインのがほしいな．研究の本質には関係ないけど，デザインってけっこう大事なんですよね，発表するときには．中身はWITHでもいいのだけれども．これに似合うアームがあるとなおいいんだけどなあ．