論文アクセプトおめでとう！

OBの湊原君（あ，今は湊原先生ですね！）の論文がIJICICにアクセプト！おめでとう！内容は自己組織化適応制御器: self-organizing adaptive controllerです．mnSOMと順逆モデルを使ったもの．SOMの性質の素直さがそのまま性能につながっています．

この研究を最初に発表したのはもう５年前，パリで開かれたWSOMでした．その後，必死にデータを積み重ねてやっとここまで来たわけです．国際会議で発表できるレベルから，きちんとした英語論文として発表できるレベルまで引き上げることの大変さは，味わった人じゃないとわからないかもしれないけれど，それをついに乗り越えました．

それにしてもパリ，なつかしいですね．ソルボンヌで発表を終えた後に飲んだワインはおいしかったですよね．