「なんだか理由はよくわからないけれど，なんだかひっかかる，違和感がある」

そんなとき，脳の中では何が起きているのだろう．どんな神経の活動が起きているのだろう．「なんだかひっかかる」なんて反応をする知的ロボットを作るとしたら，どう作ればいいのだろう．